WebRTC + WebSocket 实现视频通话

时间：2021-12-21 作者：huanzi-qch

　　前言

　　WebRTC

　　WebRTC（Web Real-Time Communication）。Real-Time Communication，实时通讯。

　　WebRTC能让web应用和站点之间选择性地分享音视频流。在不安装其它应用和插件的情况下，完成点对点通信。 WebRTC背后的技术被实现为一个开放的Web标准，并在所有主要浏览器中均以常规JavaScript API的形式提供。对于客户端（例如Android和iOS），可以使用提供相同功能的库。 WebRTC是个开源项目，得到Google，Apple，Microsoft和Mozilla等等公司的支持。2011年6月1日开源并在Google、Mozilla、Opera支持下被纳入万维网联盟的W3C推荐标准。

　　WebSocket

　　WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。WebSocket通信协议于2011年被IETF定为标准RFC 6455，并由RFC7936补充规范。WebSocket API也被W3C定为标准。
　　WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。

　　大致原理

　　代码编写

　　项目是SpringBoot + Thymeleaf + WebSocket，配置了https，不熟悉的同学可以看我们的《SpringBoot系列》

　　html页面

　　域名页面

<!DOCTYPE>
<!--解决idea thymeleaf 表达式模板报红波浪线-->
<!--suppress ALL -->
<html xmlns:th="http://域名">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>WebRTC + WebSocket</title>
    <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0,user-scalable=no">
    <style>
        html,body{
            margin: 0;
            padding: 0;
        }
        #main{
            position: absolute;
            width: 370px;
            height: 550px;
        }
        #localVideo{
            position: absolute;
            background: #757474;
            top: 10px;
            right: 10px;
            width: 100px;
            height: 150px;
            z-index: 2;
        }
        #remoteVideo{
            position: absolute;
            top: 0px;
            left: 0px;
            width: 100%;
            height: 100%;
            background: #222;
        }
        #buttons{
            z-index: 3;
            bottom: 20px;
            left: 90px;
            position: absolute;
        }
        #toUser{
            border: 1px solid #ccc;
            padding: 7px 0px;
            border-radius: 5px;
            padding-left: 5px;
            margin-bottom: 5px;
        }
        #toUser:focus{
            border-color: #66afe9;
            outline: 0;
            -webkit-box-shadow: inset 0 1px 1px rgba(0,0,0,.075),0 0 8px rgba(102,175,233,.6);
            box-shadow: inset 0 1px 1px rgba(0,0,0,.075),0 0 8px rgba(102,175,233,.6)
        }
        #call{
            width: 70px;
            height: 35px;
            background-color: #00BB00;
            border: none;
            margin-right: 25px;
            color: white;
            border-radius: 5px;
        }
        #hangup{
            width:70px;
            height:35px;
            background-color:#FF5151;
            border:none;
            color:white;
            border-radius: 5px;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <div id="main">
        <video id="remoteVideo" playsinline autoplay></video>
        <video id="localVideo" playsinline autoplay muted></video>

        <div id="buttons">
            <input id="toUser" placeholder="输入在线好友账号"/><br/>
            <button id="call">视频通话</button>
            <button id="hangup">挂断</button>
        </div>
    </div>
</body>
<!-- 可引可不引 -->
<!--<script th:src="@{/js/adapter-域名}"></script>-->
<script type="text/javascript" th:inline="javascript">
    let username = /*[[${username}]]*/\'\';
    let localVideo = 域名lementById(\'localVideo\');
    let remoteVideo = 域名lementById(\'remoteVideo\');
    let websocket = null;
    let peer = null;

    WebSocketInit();
    ButtonFunInit();

    /* WebSocket */
    function WebSocketInit(){
        //判断当前浏览器是否支持WebSocket
        if (\'WebSocket\' in window) {
            websocket = new WebSocket("wss://域名.156:10086/webrtc/"+username);
        } else {
            alert("当前浏览器不支持WebSocket！");
        }

        //连接发生错误的回调方法
        域名ror = function (e) {
            alert("WebSocket连接发生错误！");
        };

        //连接关闭的回调方法
        域名ose = function () {
            域名r("WebSocket连接关闭");
        };

        //连接成功建立的回调方法
        域名en = function () {
            域名("WebSocket连接成功");
        };

        //接收到消息的回调方法
        域名ssage = async function (event) {
            let { type, fromUser, msg, sdp, iceCandidate } = 域名e(域名ace(/\n/g,"\\n").replace(/\r/g,"\\r"));

            域名(type);

            if (type === \'hangup\') {
                域名(msg);
                域名lementById(\'hangup\').click();
                return;
            }

            if (type === \'call_start\') {
                let msg = "0"
                if(confirm(fromUser + "发起视频通话，确定接听吗")==true){
                    域名lementById(\'toUser\').value = fromUser;
                    WebRTCInit();
                    msg = "1"
                }

                域名(域名ngify({
                    type:"call_back",
                    toUser:fromUser,
                    fromUser:username,
                    msg:msg
                }));

                return;
            }

            if (type === \'call_back\') {
                if(msg === "1"){
                    域名(域名lementById(\'toUser\').value + "同意视频通话");

                    //创建本地视频并发送offer
                    let stream = await 域名serMedia({ video: true, audio: true })
                    域名bject = stream;
                    域名racks().forEach(track => {
                        域名rack(track, stream);
                    });

                    let offer = await 域名teOffer();
                    await 域名ocalDescription(offer);

                    let newOffer = 域名ON();
                    newOffer["fromUser"] = username;
                    newOffer["toUser"] = 域名lementById(\'toUser\').value;
                    域名(域名ngify(newOffer));
                }else if(msg === "0"){
                    alert(域名lementById(\'toUser\').value + "拒绝视频通话");
                    域名lementById(\'hangup\').click();
                }else{
                    alert(msg);
                    域名lementById(\'hangup\').click();
                }

                return;
            }

            if (type === \'offer\') {
                let stream = await 域名serMedia({ video: true, audio: true });
                域名bject = stream;
                域名racks().forEach(track => {
                    域名rack(track, stream);
                });

                await 域名emoteDescription(new RTCSessionDescription({ type, sdp }));
                let answer = await 域名teAnswer();
                let newAnswer = 域名ON();

                newAnswer["fromUser"] = username;
                newAnswer["toUser"] = 域名lementById(\'toUser\').value;
                域名(域名ngify(newAnswer));

                await 域名ocalDescription(answer);
                return;
            }

            if (type === \'answer\') {
                域名emoteDescription(new RTCSessionDescription({ type, sdp }));
                return;
            }

            if (type === \'_ice\') {
                域名ceCandidate(iceCandidate);
                return;
            }

        }
    }

    /* WebRTC */
    function WebRTCInit(){
        peer = new RTCPeerConnection();

        //ice
        域名ecandidate = function (e) {
            if (域名idate) {
                域名(域名ngify({
                    type: \'_ice\',
                    toUser:域名lementById(\'toUser\').value,
                    fromUser:username,
                    iceCandidate: 域名idate
                }));
            }
        };

        //track
        域名ack = function (e) {
            if (e && 域名ams) {
                域名bject = 域名ams[0];
            }
        };
    }

    /* 按钮事件 */
    function ButtonFunInit(){
        //视频通话
        域名lementById(\'call\').onclick = function (e){
            域名lementById(\'toUser\').域名bility = \'hidden\';

            let toUser = 域名lementById(\'toUser\').value;
            if(!toUser){
                alert("请先指定好友账号，再发起视频通话！");
                return;
            }

            if(peer == null){
                WebRTCInit();
            }

            域名(域名ngify({
                type:"call_start",
                fromUser:username,
                toUser:toUser,
            }));
        }

        //挂断
        域名lementById(\'hangup\').onclick = function (e){
            域名lementById(\'toUser\').域名bility = \'unset\';

            if(域名bject){
                const videoTracks = 域名ideoTracks();
                域名ach(videoTrack => {
                    域名();
                    域名veTrack(videoTrack);
                });
            }

            if(域名bject){
                const videoTracks = 域名ideoTracks();
                域名ach(videoTrack => {
                    域名();
                    域名veTrack(videoTrack);
                });

                //挂断同时，通知对方
                域名(域名ngify({
                    type:"hangup",
                    fromUser:username,
                    toUser:域名lementById(\'toUser\').value,
                }));
            }

            if(peer){
                域名ack = null;
                域名movetrack = null;
                域名movestream = null;
                域名ecandidate = null;
                域名econnectionstatechange = null;
                域名gnalingstatechange = null;
                域名egatheringstatechange = null;
                域名gotiationneeded = null;

                域名e();
                peer = null;
            }

            域名bject = null;
            域名bject = null;
        }
    }
</script>
</html>

　　Controller

　　Controller页面跳转

    /**
     * WebRTC + WebSocket
     */
    @RequestMapping("webrtc/{username}.html")
    public ModelAndView socketChartPage(@PathVariable String username) {
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView();
        域名iewName("域名");
        域名bject("username",username);
        return modelAndView;
    }

　　WebRtcWSServer

　　WebSocket服务

import 域名域名rializationFeature;
import 域名域名ctMapper;
import 域名域名j;
import 域名域名onent;

import 域名ocket.*;
import 域名域名Param;
import 域名域名erEndpoint;
import 域名leDateFormat;
import 域名Map;
import 域名;
import 域名域名urrentHashMap;

/**
 * WebRTC + WebSocket
 */
@Slf4j
@Component
@ServerEndpoint(value = "/webrtc/{username}", configurator = 域名s)
public class WebRtcWSServer {

    /**
     * 连接集合
     */
    private static final Map<String, Session> sessionMap = new ConcurrentHashMap<>();

    /**
     * 连接建立成功调用的方法
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam("username") String username, @PathParam("publicKey") String publicKey) {
        域名(username, session);
    }

    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose(Session session) {
        for (域名y<String, Session> entry : 域名ySet()) {
            if (域名alue() == session) {
                域名ve(域名ey());
                break;
            }
        }
    }

    /**
     * 发生错误时调用
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        域名tStackTrace();
    }

    /**
     * 服务器接收到客户端消息时调用的方法
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        try{
            //jackson
            ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
            域名ateFormat(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
            域名igure(域名_ON_UNKNOWN_PROPERTIES, false);

            //JSON字符串转 HashMap
            HashMap hashMap = 域名Value(message, 域名s);

            //消息类型
            String type = (String) 域名("type");

            //to user
            String toUser = (String) 域名("toUser");
            Session toUserSession = 域名(toUser);
            String fromUser = (String) 域名("fromUser");

            //msg
            String msg = (String) 域名("msg");

            //sdp
            String sdp = (String) 域名("sdp");

            //ice
            Map iceCandidate  = (Map) 域名("iceCandidate");

            HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
            域名("type",type);

            //呼叫的用户不在线
            if(toUserSession == null){
                toUserSession = session;
                域名("type","call_back");
                域名("fromUser","系统消息");
                域名("msg","Sorry，呼叫的用户不在线！");

                send(toUserSession,域名eValueAsString(map));
                return;
            }

            //对方挂断
            if ("hangup".equals(type)) {
                域名("fromUser",fromUser);
                域名("msg","对方挂断！");
            }

            //视频通话请求
            if ("call_start".equals(type)) {
                域名("fromUser",fromUser);
                域名("msg","1");
            }

            //视频通话请求回应
            if ("call_back".equals(type)) {
                域名("fromUser",toUser);
                域名("msg",msg);
            }

            //offer
            if ("offer".equals(type)) {
                域名("fromUser",toUser);
                域名("sdp",sdp);
            }

            //answer
            if ("answer".equals(type)) {
                域名("fromUser",toUser);
                域名("sdp",sdp);
            }

            //ice
            if ("_ice".equals(type)) {
                域名("fromUser",toUser);
                域名("iceCandidate",iceCandidate);
            }

            send(toUserSession,域名eValueAsString(map));
        }catch(Exception e){
            域名tStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 封装一个send方法，发送消息到前端
     */
    private void send(Session session, String message) {
        try {
            域名tln(message);

            域名asicRemote().sendText(message);
        } catch (Exception e) {
            域名tStackTrace();
        }
    }
}

　　效果演示

　　测试环境，笔记本、手机再同一局域网

　　张三

　　zs在笔记本浏览器上访问，https://域名.156:10086/webrtc/域名

　　李四

　　ls在手机浏览器上访问，https://域名.156:10086/webrtc/域名

　　java后台打印

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　　后记

　　视频通话，整合我们之前的写的IM即时通讯，项目越来越完善了

　　WebSocket+Java 私聊、群聊实例

　　一套简单的web即时通讯——第一版

　　一套简单的web即时通讯——第二版

　　一套简单的web即时通讯——第三版

　　本文部分参考：

　　https://域名域名/webrtc/web-samples/getUserMedia-open-camera

　　https://域名/shushushv/webrtc-p2p

WebRTC + WebSocket 实现视频通话

前言

WebRTC

WebSocket

代码编写

html页面

Controller

WebRtcWSServer

效果演示

张三

李四

后记

鼠标划过时整行变色284455处理办法

AspJpeg V1.5.0 破解版使用方法284435过程讲解

c语言是如何解析表达式语句"2+3*4；"的？

dart系列之:dart语言中的异常

前缀和与差分

消息推送平台有没有保证数据不丢？

Hyperledger Fabric源码分析之Gossip

网络编程基础

论文翻译：2020_ACOUSTIC ECHO CANCELLATION WITH THE DUAL-SIGNAL TRANSFORMATION LSTM NE

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又一个开源便斩获 7k star 的新模型「GitHub 热点速览」

WebRTC + WebSocket 实现视频通话

前言

WebRTC

WebSocket

代码编写

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Controller

WebRtcWSServer

效果演示

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李四

后记

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2023-05-15：对于某些非负整数 k ，如果交换 s1 中两个字母的位置恰好 k 次， 能够使结果字符串等于 s2 ，则认为字符串 s1 和 s2 的 相

java多线程2：Thread中的方法

又一个开源便斩获 7k star 的新模型「GitHub 热点速览」

　　前言

　　WebRTC

　　WebSocket

　　代码编写

　　html页面

　　Controller

　　WebRtcWSServer

　　效果演示

　　张三

　　李四

　　后记

2023-05-15：对于某些非负整数 k ，如果交换 s1 中两个字母的位置恰好 k 次，能够使结果字符串等于 s2 ，则认为字符串 s1 和 s2 的相